Bagaimana cara robot penyedot debu

Tidak semua orang suka menghabiskan waktu membersihkan rumah. Ketika jadwal kerja yang sibuk bahkan tidak memungkinkan Anda untuk rileks dan cukup tidur, sulit untuk memikirkan bagaimana menyisihkan satu jam untuk pembersihan penuh. Dalam kasus seperti itu, pembersih vakum robot, juga disebut asisten rumah atau pembersih vakum pintar, membantu menjaga lantai dalam kondisi yang dapat diterima.

Prinsip kerja

Seperti halnya peralatan rumah tangga lainnya, pembersih vakum robot meningkatkan fungsionalitasnya di setiap model baru, dan evolusi yang panjang terletak di antara perangkat lama jenis ini dan perangkat terbaru. Pembantu rumah pintar pertama hampir buta dan benar-benar tersentuh, dan kemampuan mereka untuk membersihkan jauh dari ideal. Dengan pembersihan manual, mereka tidak bisa bersaing sama sekali. Model saat ini diproduksi oleh perusahaan seperti iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics dan Xiaomi mampu membersihkan hampir semua permukaan yang relatif halus. Mereka juga memiliki pemindai dan sensor untuk membuat peta ruangan, mereka tahu bagaimana tidak jatuh di tangga, membersihkan sudut atau dengan hati-hati menghindari rintangan tanpa menabraknya.

Pengumpul sampah

Pemenuhan tujuan utama robot vacuum cleaner dilakukan melalui kolaborasi beberapa perangkat. Pada model lanjutan, pembersihan bahkan dapat dilakukan dalam beberapa mode, dipilih secara otomatis tergantung pada permukaan yang dibersihkan. Perangkat pembersih permukaan gabungan dapat terdiri dari sistem berikut:

1. Kuas untuk mengumpulkan partikel besar dan ringan.
2. Kuas samping untuk menyapu puing-puing di bawah penyedot debu.
3. Sikat karet untuk mengumpulkan partikel berat kecil seperti pasir.
4. Sistem asupan udara.
5. Sprayer untuk menyemprotkan air dalam mode pembersihan basah.
6. Perangkat untuk menghilangkan kelembaban dari permukaan.

Jumlah sikat yang digunakan dalam teknik ini, rata-rata, bervariasi dari 4 hingga 10. Berputar ke arah alat penghisap, mereka mengumpulkan sampah di bawah seluruh bagian bawah robot, setelah itu dan aliran udara ditarik ke dalam modul penyaringan, tempat sampah dan debu dikumpulkan. Udara murni kembali dilepaskan ke luar.

Penting! perlu untuk mengontrol kondisi filter di penyedot debu. Filter lama dan usang melepaskan udara bersama dengan banyak debu halus, yang mengurangi kinerja pembersihan dan secara negatif mempengaruhi kesehatan manusia dan hewan. Filter dalam setiap alat rumah tangga harus diganti saat dipakai.

Modul pengumpulan sampah, tergantung pada model spesifiknya, dapat mencakup berbagai filter. Dalam model anggaran dapat berupa tisu filter sederhana, seperti pada penyedot debu biasa, pada penyedot debu yang lebih canggih - filter HEPA multilayer kompleks yang dapat menahan debu terkecil.

Volume wadah untuk mengumpulkan sampah di berbagai pembantu rumah robot berkisar dari seperempat hingga satu liter penuh. Mereka perlu dibersihkan secara sistematis dari debu dan partikel yang terkumpul lainnya sehingga pembersihan tetap efektif dan perangkat bertahan lebih lama. Karena daya pada peralatan rumah tangga ini berkisar 40-65 watt, mereka mengkonsumsi energi yang relatif sedikit. Mereka otonom, mereka tidak bekerja langsung dari jaringan, tetapi dari perangkat penyimpanan. Untuk mengisi daya, model saat ini membutuhkan 3-5 jam, dan dengan baterai yang terisi penuh, mereka dapat bekerja selama 2-3 jam, yang cukup untuk membersihkan 2-3 kamar besar.

Sistem navigasi

Ada banyak teknologi karena perangkat ini memahami ukuran dan bentuk ruangan, dan mereka dapat hadir dalam berbagai model dalam kombinasi berbeda. Ini adalah sistem berikut:

1. Kamera
2. Sensor laser
3. Sensor inframerah
4. Bumper dengan sensor sentuh.
5. Suar inframerah dan dinding virtual.

Teknologi yang memungkinkan robot pembersih untuk memenuhi tujuannya terus berkembang dan ditambah. Perangkat yang paling mahal dan berkualitas tinggi menggunakan sistem yang lebih akurat dan cerdas, dapat bekerja hampir tanpa campur tangan manusia, dan juga menerima perintah dari panel kontrol atau bahkan suara.

Orientasi Kamera

Memperoleh gambar visual menggunakan kamera memberi robot kemampuan untuk mengumpulkan sesuatu seperti peta, yang digunakan untuk bergerak lebih akurat di sekitar rumah. Membandingkan bidikan yang diambil, prosesor memahami seperti apa bentuk pintu, penghalang atau pijakannya sendiri untuk pengisian ulang.

Pemindaian laser

Dengan bantuan sensor laser, penyedot debu pintar mampu menilai secara independen ukuran ruang di mana ia berada. Teknologi ini memungkinkan Anda memperoleh data tentang bentuk furnitur dan hambatan lainnya dengan lebih akurat. Menggunakan informasi yang diperoleh selama pemindaian, komputer di dalam perangkat membangun model ruang tiga dimensi, seperti peta ruang 3D. Pemahaman yang akurat tentang lingkungan di sekitarnya memberikan robot kemampuan untuk membangun rute tercepat dan paling nyaman, yang menghemat waktu pembersihan, dan karenanya, waktu pengoperasian perangkat dan keausannya, sehingga memperpanjang usia layanan.

Sensor cahaya inframerah

Terletak di depan penyedot debu, sistem radiasi dan penelitian cahaya dalam rentang inframerah mengimplementasikan fungsi penting - penilaian permukaan yang terletak tepat di bawah hidung. Ini diperlukan untuk memahami tempat-tempat seperti awal tangga, jurang atau langkah apa pun. Sejauh ini, teknik pintar ini tidak bisa bergerak naik, tetapi sensor cahaya inframerah membantu menentukan dengan tepat di mana permukaan horizontal berada untuk membersihkannya sampai ke ujung dan tidak jatuh.

Sensor tabrakan

Bumper yang terletak di depan penyedot debu, dalam hal terjadi tabrakan dengan penghalang, mengirimkan informasi ke "komputer on-board". Informasi ini berisi data tentang titik tumbukan spesifik berkenaan dengan sumbu tubuh robot, sehingga ia memahami ke arah mana ia harus berputar untuk terus bergerak.

Komunikasi dengan suar dan pita magnetik

Saat Anda perlu mengklarifikasi area di mana robot cerdas ini bergerak, pemiliknya menggunakan berbagai perangkat tambahan. Di antara perangkat tersebut adalah suar inframerah khusus dan pita magnetik. Mercusuar mungkin terlihat seperti kubus kecil yang perlu diletakkan di tempat yang tepat untuk mengarahkan robot pada semacam titik kontrol seperti pintu masuk ke ruangan lain. Pita magnetik ditempatkan di lantai, memotong beberapa bagian lantai, jika Anda ingin penyedot debu pintar tidak memasuki bagian ini. Misalnya, anak kecil dapat bermain di zona "terputus", oleh karena itu lebih baik tidak ada peralatan bermanuver di antara mereka.

Akhir pembersihan

Ketika robot memutuskan bahwa pembersihan selesai, instruksi memberitahunya untuk kembali ke pangkalan untuk mengisi ulang. Perangkat modern menyimpan peta kamar dalam memori mereka dan tahu di mana "garasi" mereka berada, yang merupakan tempat parkir kecil dengan konektor pengisian daya. Jika terjadi penurunan level pengisian ke ambang rendah, penyedot debu pintar dapat dengan sendirinya memutuskan untuk kembali, mengisi ulang, dan kemudian melanjutkan pembersihan. Dalam meletakkan rute ke "garasi", komputer menggunakan data yang dikumpulkan tentang ruangan, memfokuskan juga pada suar inframerah, yang tersedia di pangkalan sebagai suar.

Sebuah robot kecil di atas roda, yang setelah dinyalakan dengan sendirinya bergerak mengelilingi ruangan dan membersihkan lantai, menghemat banyak waktu. Seringkali digunakan sebagai sarana untuk menjaga ketertiban antara pembersihan rumah penuh.

Penting! Anda harus selalu ingat bahwa penyedot debu otomatis apa pun yang ada hanya dapat membersihkan lantai, tetapi itu tidak akan menghapus debu dari perabotan dan tidak akan memindahkannya untuk mencapai tempat yang sulit dijangkau. Ngomong-ngomong, dia masih bisa membersihkan lantai di bawah tempat tidur lebih baik daripada orang merangkak merangkak dengan penyedot debu biasa.

Menjaga kebersihan di lingkungan perumahan sangat penting, karena kontaminasi dapat sangat memengaruhi kesehatan, dan efek ini hanya dapat diketahui seiring waktu, ketika alergi dan manifestasi lain dari iritasi saluran pernapasan dimulai. Perangkat otomatis seperti pembersih vakum robot membantu menghemat waktu dan menjaga kesehatan semua penghuni rumah.