Penyedot debu robot sendiri

Mungkin sulit bagi orang modern untuk memelihara rumah yang bersih. Namun, teknologinya berjalan jauh ke depan; ada penyedot debu robot yang membersihkan apartemen sendiri. Harganya banyak uang, tetapi Anda dapat mencoba membuat perangkat semacam itu sendiri.

Fitur pembuatan penyedot debu robot di rumah

Untuk pembuatan, Anda memerlukan setidaknya keterampilan amatir, karena proses produksi penyedot debu robot membutuhkan waktu dan kesabaran. Tetapi perangkat yang sudah selesai akan membantu Anda menghemat uang terlebih dahulu, dan kemudian waktu dan upaya yang dihabiskan untuk membersihkan.

Aspek teoritis

Untuk berhasil membuat robot penyedot debu dengan tangan Anda sendiri, Anda perlu memahami esensi kerjanya dari dalam. Mari kita lihat beberapa aturan, kepatuhan yang akan memastikan berfungsinya teknik ini:

• Robot harus dalam bentuk mesin cuci, disk untuk gerakan yang benar;
• Roda ditempatkan di sepanjang diameter penyedot debu sehingga bisa berbelok;
• Pusat gravitasi paling optimal pada roda, tetapi dapat ditempatkan di sebelahnya;
• Kecepatan rata-rata peralatan adalah 25-35 cm / detik;
• Bumper kontak dengan ukuran minimum 0,5 dari lingkaran adalah komponen wajib dari penyedot debu robot;
• Robot buatan sendiri harus diisi dari pengisi daya, tidak perlu membongkar perangkat;
• Debu dan serpihan harus dikumpulkan dalam wadah terpisah yang dapat dihilangkan dan dibersihkan.

Cara membuat gambar

Sumber daya Internet modern memungkinkan perakitan robot penyedot debu tanpa gambar dan skema lainnya. Namun, untuk pemahaman Anda tentang struktur peralatan, kami menyarankan Anda untuk membuat gambar seperti itu untuk memvisualisasikan struktur internal. Faktanya adalah mengambil bagian untuk robot lebih mudah daripada menempatkannya di dalam dengan benar. Kami akan memberikan Anda gambar perkiraan keajaiban teknologi masa depan:

Saran! tandai pada gambar semua komponen penyedot debu di masa depan dan perkiraan ukurannya. Panah menunjukkan arah udara dan pengisapan partikel debu. Visibilitas adalah salah satu langkah menuju kesuksesan perakitan di masa depan.

Untuk membuat diagram, mari kita tentukan komponen apa yang akan dibutuhkan dalam pekerjaan:

• Papan Arduino - "otak" robot masa depan;
• Turbin dari penyedot debu lama;
• Mesinnya kecil (Anda bisa menggunakan pendingin komputer lama);
• Rangefinders - 2 buah;
• Roda (lebih disukai 2 putar konvensional dan 1), motor dengan gearbox;
• Pengendali (untuk mesin);
• 3 baterai lithium;
• Pengontrol biaya;
• Kabel;
• Karton tebal.

Penting! Jika Anda tidak dapat menemukan turbin lama, Anda dapat membuatnya sendiri dari karton tebal. Skema terlampir.

Fitur perakitan

Merakit penyedot debu robot dengan tangan Anda sendiri di rumah, mulai bekerja dengan organisasi catu daya. Untuk melakukan ini, isi daya baterai menggunakan pengontrol. Selanjutnya, Anda perlu membuat kontrol motor untuk drive mesin. Cara terbaik adalah menggunakan modul pada chip seperti L298. Untuk menyesuaikan kecepatan, sinyal PWM harus dikirim ke pin ENA atau ENB. Untuk mengubah arah rotasi, terapkan sinyal berlawanan ke IN1 dan IN2 untuk satu, dan ke IN2 dan IN3 untuk motor kedua.

Maka mesin perlu dihubungkan ke Arduino. Buat lingkaran dari karton, lalu pasang roda ke sana (hitung diameter untuk "isian" - sekitar 30-35 cm). Di kedua sisi, gunakan roda konvensional, tetapi dengan roda sudut, dan di antara mereka di belakang - roda berputar untuk kemampuan manuver.

Pasang semua elektronik dan unit penghisap debu pada alas yang dibuat. Kami pasang pengukur jarak di depan.

Langkah selanjutnya adalah membuat turbin, jadi kami melepas bilah pendingin komputer dan merekatkan turbin dari penyedot debu lama ke dalamnya dengan perekat panas meleleh. Perbaiki tepat di tengah: kita tidak perlu ketidakseimbangan.

Anda dapat membangun sendiri dinding penyedot debu. Yang penting, jangan lupa: itu harus memiliki bentuk silinder.

Pengujian perangkat

Setelah memasang penghisap debu, pastikan untuk memeriksa operasinya. Dia harus melakukan tindakan berikut: maju ke depan menuju rintangan. Jika ada hambatan di jalan, maka robot bergerak kembali, memutar balik pada sudut yang tidak ditentukan, dan bergerak ke arah itu. Dan juga jangan lupa mengecek daya isap perangkat. Jika semuanya berfungsi, Anda telah berhasil menyelesaikan tugas!

Nasihat Ahli

1. Cobalah untuk merakit platform robot dari kayu lapis. Anda dapat menggunakan wadah atau wadah plastik kecil berbentuk cakram.
2. Saat memilih roda, Anda tidak perlu mengambil terlalu besar, jika tidak, robot Anda akan mengemudi dengan kecepatan terlalu tinggi.
3. Jika Anda ingin meningkatkan penyedot debu - pasang dua sikat di depan yang akan mendorong sampah ke dalam wadah sampah.
4. Alih-alih pengukur jarak, Anda dapat menggunakan sistem bumper yang terhubung ke sakelar terbatas.